液壓行走系統的優缺點

優點

1）相比於機械傳動佈局較靈活，受機械結構限制小，可以實現輪驅動，為履帶變距提供方便

2）可實現各種變數控制方式，調節範圍較寬，調節特性較好，低速穩定性好

3）閉式系統當泵排量變為0時，馬達變為泵工況，反拖系統，因泵排量為0，反拖系統高壓腔高壓油只能通過系統主溢流閥流到低壓腔，因此閉式系統本身具備行走制動功能，制動扭矩等於驅動扭矩（幾百到上萬牛米），因此制動不會引起部件磨損

4）功率密度比很高（是電傳動、機械傳動3-5倍左右）

5）因排量改變方便，閉式系統自帶制動功能，因此操作舒適性好，調速、換向方便，低速穩定性好（低速能達到幾轉每分鐘）

6）與電結合方便進行遠端、遙控控制。

缺點

1）元件精密度較高，成本較高

2）穩態傳動效率較低（閉式行走傳動系統效率在35%-65%左右，開式行走系統在20%-50%左右），因此不適宜長距離行走

2、液壓驅動行走裝置應用場合

根據上文分析的液壓驅動行走裝置可以看出。

1)調速、換向比較頻繁的裝置，要求低速穩定性比較好的裝置，例如叉車、推土機、裝載機、震動壓路機、飛機牽引車、平地機等等

2）機械裝置形態複雜，發動機到驅動輪或者履帶距離比較遠且曲折，輸入輸出端比較多的場合，例如收穫機械、攤鋪機、平地機、同步驅動掛車，集裝箱跨車

3）對操作舒適性比較高的裝置，例如園藝拖拉機，割草機等

4）需要對行走驅動裝置進行遠端、遙控控制的，或者需要在幾個不同位置同時控制裝置行走，例如搶險救援車、高架作業裝置等等。

3、行走裝置用閉式行走液壓系統與開式行走液壓系統區別

(1)從結構上看，其單位分量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方法中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、分量輕、慣性小、結構緊湊、佈局靈敏。

(2)從作業效能上看，速度、扭矩、功率均可無級調理，動作響應性快，能敏捷換向和變速，調速範圍寬，調速範圍可達100：l到2000：1動作快速性好，控制、調理比較簡單，操作比較方便、省力，便於與電氣控制相配合，以及與CPU(計算機)的銜接，便於完成自動化

(3)從運用維護上看，元件的自潤滑性好，易完成過載維護與保壓，安全可靠元件易於完成系列化、標準化、通用化

(4)一切選用深圳液壓系統技能的裝置安全可靠性好。

(5)經濟：液壓技能的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產的柔度，和簡單對生產程式進行改變和調整，液壓元件相對說來製作本錢也不高，適應性比較強。

(6)液壓易與微機控制等新技能相結合，構成“機-電-液-光”一體化已成為國際開展的潮流，便於完成數字化。

液壓傳動體系的缺陷：

任何事物都是一分為二的，東莞液壓系統也不例外：

(1)液壓傳動因有相對運動表面不可避免地存在走漏，一起油液不是絕對不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動不能得到嚴格的傳動比，因而不能用於如加工螺紋齒輪等機床的內聯傳動鏈中

(2)油液流動過程中存在沿丟失、區域性丟失和走漏丟失，傳動功率較低，不適宜遠距離傳動

(3)在高溫文低溫條件下，選用液壓傳動有必定的困難

(4)為避免漏油以及為滿意某些效能上的要求，液壓元件製作精度要求高，給運用與修理保養帶來必定困難

(5)產生毛病不易檢視，特別是液壓技能不太遍及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技能的進一步推廣應用。液壓裝置修理需要依靠經歷，培訓液壓技能人員的時間較長

可以實現輪驅動，為履帶變距提供方便，可實現各種變數控制方式，調節範圍較寬，調節特性較好，低速穩定性好因此操作舒適性好，調速、換向方便，低速穩定性好。