fanuc機器人抱閘原理

原理：電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉。斷開開關或接觸器，電動機失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，並使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉。

正因為抱閘機械結構閘瓦與閘輪直接抱緊延時時間以及外圍電氣迴路制動延時時間原因，導致從系統控制斷開抱閘訊號到實際抱閘完成存在時間差異。由於此時間差異的存在，從而使得機床重力軸可能會出現斷電或者急停時掉落的情況。