輪轂電機控制器原理

輪轂電機是電機嵌在車輪軲轆裡，定子固定在輪胎上，轉子固定在車軸上，一通電則定轉子相對運動。

電子換相器(開關電路)根據位置感測器訊號，控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。

定子鐵心是電機磁路的一部分，並在其上放置定子繞組。一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的矽鋼片衝制、疊壓而成，在鐵心的內圓衝有均勻分佈的槽，用以嵌放定子繞組。

輪轂電機主要是永磁無刷電機BLDC，控制器採用專門的晶片控制，通過硬體直接實現。還可以通過高效能處理器DSP和控制軟體實現。可採用方波控制和正弦波控制。控制演算法還可以實現無感測器控制。