四連桿機構有哪幾種

01 曲柄搖桿機構

具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四杆機構稱為曲柄搖桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。

02 雙曲柄機構

在鉸鏈四杆機構中，若兩連架杆均為曲柄，此四連桿機構稱為雙曲柄機構。

03 雙搖桿機構

鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿，稱為雙搖桿機構。機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副，故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。

04 鉸鏈四杆機構的演化

曲柄滑塊機構：用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構。