i2c，spl匯流排工作原理

SPI的原理 是主控使用SCLK 線，在SCLK訊號的邊沿 將資料暫存器的資料通過 MOSI一位一位的移出到 裝置中

同時裝置的暫存器也將資料在SCLK邊沿的驅動下將資料通過MISO線一位一位的移出到主控中

所以SPI匯流排中讀寫是同時進行的，沒有單獨的讀也沒有單獨的寫，在微控制器端無論想讀還是想寫就是將資料填到DR存寄器中，MCU即自動開始傳輸，等待RXNE BUSY TXE等訊號置位便完成一個讀或寫操作。