三菱菱雲3靜態力矩測試怎麼做
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現有技術有如下幾種方法來實現遇阻檢測,一是通過安裝編碼器來檢測電機轉速,當轉速低於某個限制是遇阻檢出
二是通過預設定大概的關門所需時間,當檢測到實際關門時間大於預設時間時遇阻檢出
三是通過檢測電機的實際電流有效值,當電機電流有效值超過某個限制時遇阻檢出
四是通過三相非同步電機的無速度感測器向量演算法,分解電機的力矩電流和勵磁電流,通過檢測力矩電流的大小來判斷遇阻檢出。第一種方法需要增加編碼器,成本高
第二種方法存在檢測不靈敏,反應慢的問題
第三種方法由於電梯門機三相非同步電機功率一般較小,只有幾十瓦,電機本身繞組電阻、電感很大,當電機遇阻時和正常工作時的電流有效值變化不明顯,造成遇阻狀態的判斷困難,容易產生誤動作。
第四種方法採用無速度感測器向量演算法,需要依賴電機引數,穩定性較差。
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