無人機地面站怎麼算角度

採用無人機自身攜帶的加速度計和陀螺儀感測器，通過資料融合解算出無人機的姿態角度﹣俯仰角和滾轉角

建立無人機動力學模型，通過自適應演算法估算出動力學模型中的引數結合動力學模型方程所解算出來的航向角和慣性導航感測器融合解算出來的航向角，採用新增權重的形式估計當前的航向角，由此實現不受磁場干擾的航向角解算。

本方法能解算出較為精確的無人機航向角，解決現有磁力計感測器測量容易受到強磁場干擾而出現航向角解算出現較大偏差的問題，為無人機飛行控制器提供更為準確的航向角資訊