松下焊接機器人工位分配設定
沒有其它松下焊接機器人工位分配設定,只有以下答案。
一、上工準備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急停止”開啟,然後副操作盒處“運轉準備”啟動,開啟外部軸伺服及讀取外部軸位置資料系統運轉準備好,自動狀態,觸控式螢幕顯示自動焊接畫面。
二、引數設定
首先輸入密碼進入引數設定畫面。設定機器人程式對應迴轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程式,工位1的P201至P210程式,工位2的P301至P310程式,改變機器人程式的同時必須改變對應的迴轉形式,當改變回轉形式時,系統首先報警,當操作“錯誤復位”3秒後,報警消失,以此加以確認迴轉與機器人程式的對應,(詳細對應關係見下機器人設定內容)然後操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“+”與“-”調整將要設定或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到角度,點選“位置確認”+ 系統主操作盒“中間停止”2.5秒,出現由“等待”變“結束”提示後,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用。
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