什麼是轉動副

移動副，是一種低副，在平面內是一種相對移動。轉動副（Revolute）也稱為迴轉副，運動副的一種，通常以字母R來表示。把兩個或兩個以上的構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統稱為運動鏈。

如果在XY平面內 ，那麼它在X或Y方向的移動就算是它的自由度，實際應用中多數是出現運動法在平面運動副中，典型的就是滑塊形成的運動副。

轉動副允許兩個構件繞公共軸線作相對轉動，轉角為α。兩構件之間的垂直距離L為常數，稱為偏距。轉角和偏距描述了轉動副兩構件之間的空間相對關係，轉動副具有一個相對自由度（f=1）。