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什麼是擺轉副

心理1.98W
什麼是擺轉副

擺轉副(Revolute)也稱為迴轉副,運動副的一種,通常以字母R來表示。轉動副允許兩個構件繞公共軸線作相對轉動,轉角為α。兩構件之間的垂直距離L為常數,稱為偏距。

轉動副允許兩個構件繞公共軸線作相對轉動,轉角為α。兩構件之間的垂直距離L為常數,稱為偏距。轉角和偏距描述了轉動副兩構件之間的空間相對關係,轉動副具有一個相對自由度(f=1)。

迴轉副杆件繞中心作360度以上的旋轉運動,在杆件上用符號→表明.

擺轉副杆件繞中心作360度以下的往復擺動運動,在杆件上用符號←→表明

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