禾川伺服開使能就抖動

1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。

3、原因:轉速處於共振點。處理方法:避開共振點使用。

4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過

5、處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比儘量小 是驅動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩定，而且很有維穩剛性。晃動的主要原因是電機尾部有編碼器，檢測實際位移，但始終電機不能到達理想位置，所以出現了震盪。