禾川x3d伺服報警程式碼

1、

AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制迴路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、

AL.37-引數異常。一般引數恢復成出廠值即可解決。

3、

AL.16-編碼器故障。引數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損

4、

AL.20-編碼器故障。

禾川x3d伺服報警程式碼

出現此問題可以參考如下解決方法：

Err.043 位置偏差過大故障

1、伺服電機的UVW接線

2、伺服驅動器增益較低

3、位置指令脈衝的頻率較高

4、位置指令加速過大

5、位置偏差超出位置偏差過大故障值P00.19設定的值過小

6、伺服驅動器/電機故障 1、確認電機主電路電纜的接線，重新接線 2、確認伺服驅動器增益是否過低，提高增益 3、嘗試降低指令頻率後再執行 降低位置指令頻率、指令加速度或調整電子齒輪比 4、降低指令加速度後再執行 加入位置指令加減速時間引數等平滑功能 5、確認位置偏差故障值P00.19是否合適，正確設定P00.19）值。