關羽何時收的義子

《三國演義》原著中，劉備徐州兵敗兄弟三人失散。關羽守下邳，被曹軍包圍，曹操派張遼來勸降，關羽權衡再三，答應降漢不降曹。

關羽斬顏良誅文丑為曹操解了白馬之圍，報答了曹操的知遇之恩，然後離開曹操去尋找劉備。一路過五關，斬六將，最後來到張飛佔據的古城。

關羽斬殺了蔡陽，才讓張飛接受關羽，兄弟抱頭痛哭，終於和好如初。關羽跟張飛守城，自己去河北尋找劉備。好像在汝南城外，關羽來到了關定莊上，收了關平為義子。