流水線機器人的優缺點
優點:
1、節省成本
人力成本不斷增長,有些企業甚至出現用工荒,使用工業機器人能夠節省高昂的人工成本。而且機器人可以實現24小時操作,只需少數人看管或者提前編好程式即可。另外,使用工業機器人的智慧化工廠,自動流水線的生產模式更能節省場地,使工廠的規劃更加緊湊,節省土地資源成本。
2、方便監管
傳統企業生產的過程中,儘管有很多的規章制度,但是員工在執行的過程中總是不會徹底貫徹執行下去,這樣很難杜絕員工偷懶的現象,企業很久很難保證每天的產能產量。工業機器人的使用,人工大量減少,企業對人員的管理更加簡單高效。
3、生產效率高
機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存週期內,使用機械手的產量也是固定的,不會忽高忽低。並且每一模的產品生產時間是固定化,產品的成品率也高,使用機器人生產更符合老闆利益。
4、安全性高
在工作繁重、危險度高的工作場合,或者重複性很高的工業生產車間,人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞,導致安全事故的發生,採用智慧工業機器人進行生產,能夠最大限度的保障工人工作的安全性,不會出現由於工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故
缺點:
1、易用性不如人類
由於機器人結構控制上的複雜性,使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現很大的安全事故。相比之下,對於一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。
2、不具備創造能力
自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點,也是人類至今還牢牢將機器人控制在手裡的原因。在工業上,工人之間可以相互交流,可以在不同情況下分析問題,可以及時處理突發情況。而機器人按照特定的程式“思考”,一旦環境突變,還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上,機器人更加難以達到人類的水準。
3、作業平穩性問題
理論上機器人的關節是一個點,實際上機器人的關節有間隙,所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。
4、佈局多樣性
某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程,或者實際工況而有針對性的開發出來的,如果工藝發生了變化,之前的裝置可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮佈局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。
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