is620p伺服驅動器顯示rdy

RDY 訊號是伺服驅動器的輸出訊號，表示伺服驅動器OK正常。

伺服ON是伺服驅動器的輸入端子，是由外部控制，用於啟動伺服驅動器，伺服電機通電執行。

伺服不接編碼器當然會報警。因為伺服電機一般是交流永磁同步電機，轉子是永磁體，定子是三相繞組，當定子繞組通直流電壓時產生固定磁場，定轉子磁場相吸就出現鎖軸現象。如果把電機進線短接也會出現鎖軸，只是力量較小。這是因為把電機進線短接繞組形成迴路，當轉動電機軸時，永磁體磁場切割繞組使繞組產生電流磁場阻礙轉子運動

rdy指示燈是顯示電機驅動器的狀態的意思，綠燈表示驅動處於伺服開啟狀態紅色表示驅動處於伺服關閉狀態或啟動狀態紅色頻率閃爍表示存在報警或故障。