幾何學中點的特徵

點特徵是影像最基本的特徵，它是指那些灰度訊號在二維方向上都有明顯變化的點，如角點、圓點等。基於點特徵是指利用點特徵進行影象的匹配或進行目標識別、跟蹤。基於點特徵進行處理，可以減少參與計算的資料量，同時又不損害影象的重要灰度資訊，在匹配運算中能夠較大的提高匹配速度。

基於點特徵是指利用點特徵進行影象配準與匹配，目標描述與識別，光束計算，運動目標跟蹤、識別和立體像對 3D建模等眾多領域。主要因為點特徵屬於區域性特徵，對遮擋有一定魯棒性通常影象中可以檢測到成百上千的點特徵，以量取勝點特徵有較好的辨識性，不同物體上的點容易區分。