foc控制演算法精講

FOC（field-oriented control）為磁場導向控制，又稱為向量控制（vector control），是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達的技術，利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以個別控制馬達的的磁場及轉矩，類似他激式直流馬達的特性。由於處理時會將三相輸出電流及電壓以向量來表示，因此稱為向量控制。

當時微處理器尚未商品化，但已經出現泛用的交流馬達驅動器。當時相較於直流馬達驅動器，交流馬達驅動器的成本高、架構複雜，而且不易維護。而當時的向量控制需要許多感測器及放大器等元件，因此無法將向量控制應用在交流馬達驅動器中。