機器人驅動器欠壓報警

1、過壓

過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

2、欠壓

欠壓也是安川機器人驅動器維修中經常碰到的問題。主要是因為主迴路電壓太低（220v系列低於200v，380v系列低於400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控矽三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主迴路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題

3、過熱

安川機器人驅動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉，溫度感測器效能不良，馬達過熱。