imu能算坡度嗎

imu可以通過車輛俯仰來測量道路坡度，通過車輛滾動來測量道路坡度，或者通過車輛橫擺角速度來測量道路曲率。

在基於地形的定位中，將駕駛區域的地形資訊儲存在預定地圖中，並將來自車載imu感測器的俯仰、旋轉或航向角的新測量值與預定地圖資料進行比較，以定位車輛。目前，使用粒子濾波演算法，在沒有衛星訊號裝置的情況下，利用空間俯仰角測量可以獲得亞米級的縱向位置精度。並且證明了低頻的俯仰資料與速度無關，因此利用俯仰地形變動來定位車輛是可行的。