c语言如何回原点

GRBL V1.1回原点设置

以arduino uno为例说明

先决条件：

正确配置各轴。

回原点开关的引脚和接线

3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号：

引脚9 X轴限制/原点输入

引脚10 Y轴限制/原点输入

引脚12 Z轴极限/原点输入

限位开关通常具有三个端子。一个是公共端子，一个是常开端子，而另一个则是常闭。

一般情况下，我们将使用两个端子，通常为open（NO）和common（COM）。

通过配置$ 5 = 1启用NC常开(而不是$5=0启用NO常闭)。所有公共线都连接到arduino的GND，NO线都连接到该轴的引脚。