ec11旋转编码器编程实例
ec11旋转编码器的编程实例
先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算
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大头鱼跟白鲢鱼区别图片
大头鱼的鱼头要比白鲢更大些,可占身体的一半甚至更多大头鱼身上有淡黑色斑点的,而白鲢是全白鳞,无黑色斑点大头鱼肉质细腻,鱼头富含胶质蛋白,白鲢肉质略微松散,而且鲜味不如大头鱼,且小刺较多。白鲢一般指鲢(鲢属鱼类)。是鲤科、鲢属鱼类。体侧扁,稍高,腹部扁薄,从胸鳍基部...
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炒泡椒兔做法
主料:兔肉1000g辅料:泡红椒适量,蒜适量,葱适量,食盐适量,花椒适量,白砂糖少许做法步骤:1、油烧热至七成熟,放入花椒和糖,煸香,倒入姜和蒜爆香。2、倒入大量的泡椒,一定要大量的,不要吝啬,川菜的一大特点就是辅料远比主料多!3、用大火使劲的翻炒,一定要炒出泡椒的香味。一定...
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5e分数对应段位
5E平台的分数不稳定,所以5E上900分对应官方匹配的段位范围较广,大约对应白银三到黄金一段位。无法达到ak水平。Csgo5E平台分数与官方匹配段位对应算法:ak对应1350分,麦穗对应1500分,双ak对应1650分,菊花对应1800分。...
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23年是双春年那么24年有春吗
2024年农历无立春。公元2024年,公历闰年,共366天、53周。农历甲辰年(龙年),无闰月,共354天。该年农历无立春,所以,该年又称无春年(即寡年)。由于2023年闰二月,所以在农历2023年里有2个立春,故称这一年为双春年。2024年农历甲辰年属无春年。当年年初立春提前出现在癸卯...