制动电阻计算公式
1、制动电阻的计算
制动电阻的选型:动作电压710V。电阻功率(千瓦)=电机千瓦数*(10%--50%),制动电阻值(欧姆)
粗略算法:R=U/2I~U/I 在我国,直流回路电压计算如下:U=380*1.414*1.1V=600V
其中,R:电阻阻值,U:直流母线放电电压,I:电机额定电流。
2、变频器制动电阻原理:
当伺服电机制动的时候,该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容,所以直流母线电压会上升。
电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量,同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量,那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量,或者将其反馈给供电电源。
扩展资料:
制动电阻接在直流母排上:
当变频器减速的时候,变频器输出频率降低,但是电机由高速变低速的时候,电机由电动状态编程发电状态,发的电就通过IGBT开关的时候返回到直流母线了,所以制动的时候会导致直流母线电压升高。
制动电阻使用的时候要配合制动单元,当制动单元投入的时候,检测直流母线电压过高,就会控制制动单元内的IGBT导通(和变频输出似的,间断导通)进行放电,当电压下降到设定值以下是,停止触发。
制动电阻计算公式
首先估算出制动转矩制动扭矩=电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置
接着计算制动电阻的阻值制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)
在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率=制动电阻降额系数X制动期间平均消耗功率X制动使用率%制动.
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