can报文中id怎么命名的
心理3.27W
CAN总线报文中的ID通常用作节点地址,CAN2.0标准的ID是11位,命名通讯节点地址时可以从0排到2047,也就是说,CAN总线可以容纳2048个节点。
把ID当成节点地址时要注意,按照can总线的仲裁机制,数值越小的节点地址,其仲裁优先级越高,所以零地址节点通常用作系统的主控机。
标签:报文
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