鸣人他爸什么时候被复活的

是586集被复活的，佐助为了知道一切，和大蛇丸等人来到了木叶村宇智波一族的地方，在地下室里面，大蛇丸召唤了死神，拿回了自己的双手，然后将因为尸鬼封印被封印灵魂的历代火影用秽土转生之术复活了，，包括鸣人的父亲，第四代火影，波风水门，然后佐助问三代火影自己哥哥宇智波鼬灭族的真相，然后初代火影向佐助说明了木叶村的历史。

586 知道一切的人们

被大蛇丸从死神肚子里解放出来

额，没发挥好，其实如楼下所说是在585末尾被复活的