位矢的定义
位矢是在某一时刻,以坐标原点为起点,以运动质点所在位置为终点的有向线段。
①质点在参照系内选定坐标系中的位置矢量,是一根由坐标系原点指向质点所在位置的有向线段。
②对于直角坐标系,质点的位置矢量可用x、y、z来确定,其大小为|r|=根号下(x2+y2+z2)。其方向的余弦分别为cosα=x/|r|,cosβy/|r|,cosγ=z/|r|。
位移和位矢虽然都是矢量,但二者是两个不同的概念。
位矢是在某一时刻,以坐标原点为起点,以运动质点所在位置为终点的有向线段而位移是在一段时间间隔内,从质点的起始位置引向质点的终止位置的有向线段。
位矢描述的是在某一时刻运动质点在空间中的位置而位移描述的是在某一时间间隔内运动质点位置变动的大小和方向。
位矢与时刻相对应位移与时间间隔相对应。 
位矢的定义
位矢,就是位置矢量,是表征一个点在空间中位置的数学量,在一个选定了原点的空间中某点的位置矢量就是由原点指向该点的有向线段,主要的特征包括方向和长度两部分,特别的对于原点本身不定义其位置矢量的方向。
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