索波尔梯度算法步骤
Sobel边缘算子
对数字图像的每一个像素f(i,j),考察它的上、下、左、右邻域灰度的加权值,把各方向上(0度、45度、90度、135度)的灰度值加权之和作为输出,可以达到提取图像边缘的效果。
即 g(i,j) = fxr + fyr, 其中
fxr = f(i-1,j-1)+2*f(i-1,j)+f(i-1,j+1)-f(i+1,j-1)-2*f(i+1,j)-f(i+1,j+1)
fyr = f(i-1,j-1)+2*f(i,j-1)+f(i+1,j-1)-f(i-1,j+1)-2*f(i,j+1)-f(i+1,j+1)
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