发那科伺服增益参数是多少
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发那科数控--伺服相关参数设定伺服响应,标准值设定为3000。值越大,伺服的响应越好,但过大时会导致不稳定。进行插补(2轴以上控制,移动指定的路径)的轴,设定相同的值。定位专用轴和刀库,托盘等其他系统驱动的轴,可设定不同的值。伺服环增益30时,伺服时间常数为33ms。伺服时间常数=1/伺服环增益=1/30=0.033sec。
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各轴位置环增益
一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s,没有设定该参数,则LCD显示417号报警
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