三角形面积叉乘公式推导
把边ab,边ac分别看成向量b=(x2-x1, y2-y1, 0)和向量c=(x3-x1, y3-y1, 0),这时先回忆一下向量叉乘:两个向量叉乘的结果是一个新向量,这个新向量垂直于原向量组成的平面,并且新向量的长度等于原向量合成的平行四边形的面积。因为向量b,向量c 在XOY平面,所以叉乘得到的向量一定落在Z轴上,设新向量d = (0 ,0 , z),|z| 便是向量b,c 合成的平行四边形的面积,所以平行四边形的一半,|z|/2便是我们要求的三角形abc的面积。
有了这个思路,直接套上向量叉乘公式:
行列式的运算就不具体展示了,结果得:向量d = (0, 0, (x2 - x1) * (y3-y1) - (y2 - y1) * (x3 - x1))。根据上文,三角形abc的面积为|z|/2,即:S = 1/2 * |(x2 - x1) * (y3-y1) - (y2 - y1) * (x3 - x1)|。
向量a和向量b的叉乘从模的角度看,丨a×b丨=丨a丨丨b丨sinx,其中x是向量a,b的夹角,所以|a×b|就是以丨a丨和丨b丨为邻边,x为夹角的平行四边形的面积
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叉积公式 A X B= x1y2-x2y1=S(平行四边形)=2S(三角形)=2*|a|*|b|*sinaC #include<cstdio> #include<cstring>
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