液壓油缸收縮時一停一降的

從問題來看，應該是油缸立式安裝，收縮時有“負負載”，“一停一降”的，可能是背壓設定不當！

“伸縮還一停一頓的”這種現象是液壓系統的一個典型故障，術語叫“爬行”，絕大多數是因爲液壓油中有空氣造成的。解決的方法有：在液壓油中添加消泡劑、油箱的進油口遠離回油口、在進油區域與進油區域添加隔離板，---等等。