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電動平衡車站不住

心理1.42W
電動平衡車站不住

1、當平衡車站上去時,車體內的發動機準備啓動,在起始階段轉速較低,電流過大,電流發生突變,就會出現抖動現象,控制器的瞬態響應能力較差,魯棒性不行。

2、當平衡車的固有頻率與人的固有頻率相同時,就會產生共振現象,在共振時轉速是抖動的,導致車體產生振動,控制週期較長,一般由於採樣頻率不夠造成的。

3、由於平衡車工藝的原因或者長時間使用,就會導致兩個輪子不對稱,受力不均衡,此時站在平衡車上就容易傾斜,是發動機受壓,導致車體產生振動,和性能有關係,動力比較硬就會抖,另外,有的是觸點問題,還有系統情況,情況不同的。

標籤:車站 電動 平衡