剛體概念

剛體是指在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。

絕對剛體實際上是不存在的，只是一種理想模型，因爲任何物體在受力作用後，都或多或少地變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極爲微小，在研究物體運動時變形就可以忽略不計。

剛體是物理學中的概念，它是指在運動中和受力後，形狀和大小不變，並且內部各點相對位置不變的物體。剛體是一種爲了方便物理計算而提出的理想化模型，在不需要考慮物體本身的形變時，可以把物體當做剛體進行處理。

在 Unity 中，提供了 Rigidbody 組件，用來模擬剛體，我們叫它剛體組件。給遊戲對象添加剛體組件，就能夠使遊戲對象受到碰撞彈開、能夠受到重力下落、能夠給其它剛體施加力等。