隋唐演義最後四王都是誰

夏明王竇建德，濟南王湯畢，平西王孟宏公，洛陽王王世充。

這四個王子無心跟大唐抵抗，竇建德是李淵的小舅子雖然得到玉璽，但是李元霸這個時候六親不認逼他這個舅舅交出玉璽，濟南王湯畢半路上還沒趕到洛陽就被徐茂公一封信給勸回畢竟他是羅藝的徒弟，不想傷害他，孟宏公年老體衰夫人被捉羞愧難當自動退出，王世充早就想投降只是單雄信不同意，後來單雄信被抓也只好作罷投降了。