一個連桿幾個自由度

一個連桿有六個自由度。

一個不受任何約束的剛體在空間中的自由度，很顯然應該是6。機器人通常是由連桿構成，我們通常將每一個連桿看作一個剛體，因此不考慮連桿之間的連接時，機器人每個連桿都有6個自由度。對於一個有n個連桿的機器人，如果不考慮連桿約束那麼它的自由度是6n。