安川伺服報警代碼910

故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto r-A和Motor-B對調接好。

910報警：

1、編碼器斷線或接觸不良。

2、伺服驅動器本身故障。

3、干擾造成。

4、伺服電機編碼器反饋單元故障。

關鍵是伺服電機受控於PLC的輸出而動作。而它的指令發出取決於你的設置和伺服驅動器位置反饋信號之間差值修正放大再輸出否，除此以外忽動忽停就是導線接觸不良及機電失同步等原因了。應該從設置正確性和手動態考核各工軸能否正常運行及定位，再轉自動態分析故障可能產生區域。