劉邦的軍事顧問

是張良。

張良（前250年—前186年），字子房，諡號文成，潁川城父（今河南郟縣）人，[25]生於新鄭。張良因暗殺秦始皇失敗，為躲避追查而改其他名字。張良是漢高祖劉邦的謀臣，漢朝的開國元勛之一，與蕭何、韓信同為漢初三傑。

張良先輩在韓國任過五代韓王之國相，力勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和，保存實力，並疏通項羽季父項伯，使得劉邦順利脱身。憑藉出色的智謀，協助漢王劉邦贏得楚漢戰爭，建立大漢王朝，幫助呂后之子劉盈成為皇太子，冊封為留侯。

張良精通黃老之道，不戀權位。晚年，張良跟隨赤松子雲遊四海。據《史記》記載，張良於漢高後二年（前186年）去世。《史記·留侯世家》專門記載了張良的生平。漢高祖劉邦在洛陽南宮評價他説：“夫運籌策帷帳之中，決勝於千里之外，吾不如子房。”