主動輪帶動從動輪轉動速度關係

從動輪轉速與主動輪轉速之比，等於主動輪直徑與從動輪直徑之比，乘以滑動係數，就是傳動比。

主動輪與從動輪轉速比公式是i=z2/z1=n1/n2，傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速。

主動輪與從動輪轉速比公式是i=z2/z1=n1/n2，傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速。主動輪是將傳動裝置傳來的動力傳給履帶的輪子，是履帶推進裝置的組成部分。主要由齒圈或滾輪、輪轂及固定和連接件等組成。主動輪有齒圈式和滾輪式，採用齒圈式的較多。齒圈的齒形有凸面、平面和凹面三種。現代坦克的主動輪齒圈多采用凹面結構。

主動輪帶動從動輪如果一樣大，轉速不變。如果主動輪小，從動輪大則轉速按比例降低。如果主動輪大，從動輪小則轉速按比例增快。