空間的六個自由度是怎麼規定

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角座標軸方向的移動自由度和繞這三個座標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。

依據特定的軌跡完成平台在空間六個自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。