crc16校驗計算方法
第一、CRC-16校驗碼計算方法:
常用查表法和計算法。計算方法一般都是:
(1)、預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF(即全為1),稱此寄存器為CRC寄存器
(2)、把第一個8位二進制數據(既通訊信息幀的第一個字節)與16位的CRC寄存器的低
     8位相異或,把結果放於CRC寄存器,高八位數據不變
(3)、把CRC寄存器的內容右移一位(朝低位)用0填補最高位,並檢查右移後的移出位
(4)、如果移出位為0:重複第3步(再次右移一位)如果移出位為1,CRC寄存器與多
  項式A001(1010 0000 0000 0001)進行異或
(5)、重複步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理
(6)、重複步驟2到步驟5,進行通訊信息幀下一個字節的處理
(7)、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成後,得到的16位CRC寄存器的高、低
     字節進行交換
(8)、最後得到的CRC寄存器內容即為:CRC碼。
以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒後的結果。
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