伺服電機使能後軸左右轉動

電機使能後軸左右轉動原因很有可能是編碼器出現問題，伺服驅動器上應該有一個參數可以查看電機電角度的，如果在RDY狀態下轉動電機軸，該參數不變，那肯定是編碼器通過電流使能工作時發生故障，從而導致後軸左右晃動，還有可能是負載慣性太大，伺服電機選小了。