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伺服驱动器显示er201

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伺服驱动器显示er201

ER201:过流 解决措施:

1、 先确认电机动力线相序是否接对,然后在驱动器测断开电机动力线,再使能(设成零速)看 看是否还报,以判断是驱动器内部问题,还是电机或线缆存在问题。

2、 查看故障时(H0B-33343839)的电流多大,若电流不大,则很有可能是误报,硬件被干扰误动作了,检测接线,确保系统的PE接线良好。

3、如果电流大,根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。

4、如果电流大且编码器无异常,使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。

伺服驱动器显示er201

电流检测保护故障 原因 1) 电流检测板或相关元器件异常 2) CPU异常 3) CPU板上运放块的电源(±15V、+5V)异常 4) 运放块自身异常