铜棒直线度计算公式

设直线l1、l2的斜率存在，分别为k1、k2，且夹角不是90度

l1到l2的转向角为θ，则tanθ=(k2- k1）/(1+ k1k2）

l1与l2的夹角为θ，则tanθ=∣(k2- k1）/(1+ k1k2）∣。

直线的斜率公式：k=（y2-y1）/（x2-x1）

目前计算直线度的方法主要有3种，端点连线法、最小二乘法和最小包容法，其中最小包容法与直线度定义吻合，精度最高端点连线法精度最差，但由于计算简单方便，目前人工计算的话用的最多的就是端点连线法。