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伺服电机回原点速度慢

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伺服电机回原点速度慢

电机回原点速度不是慢而是要快一些。因为速度比例增益,设置值越大,增益越高,系统刚度越大,参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振动的情况下,设定值尽量较大,但是增益越大,偏差越小,越容易产生振动