靈長類都能直立行走嗎

直立行走是指動物用後肢行走，前肢不着地。所有動物都能做到，但是人類是適應直立行走的生物，如果人類用四肢行走，就會不適應，不僅速度慢，而且很難受。

當然適應四肢行走的動物，如果直立起來只用後肢行走，也同樣不適應，而且很難受。靈長類動物也是用四肢行走的，包括各種猴和現在類人猿。