abb系統故障怎麼處理

1、機器人報警“20252” 電機溫度高DRV1故障處理

處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制櫃處航空插頭沒插好λ如果查不出問題，又着急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱後也不會報警，可能會引起電機燒毀。

具體操作方式：在控制櫃左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號爲439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。

2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理

人爲因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞隨着使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。

環境因素：由於操作者的保養不當，機器人電路板上佈滿了灰塵，可以造成信號短路。