什麼是約束常見的約束有哪些

在數學中，約束是一個最佳化問題的解需要符合的條件。約束可分爲等式約束及不等式約束。符合所有約束的解的集合稱爲可行集（feasible set）或是候選解（candidate solution）。

在分析某些具體的邏輯函數時，經常會遇到這樣一種狀況，即輸入變量的取值不是任意的。對輸入變量取值所加的限制成爲約束。

限制物體運動的稱爲約束，常見約束類型：

1、柔體約束（繩索類）

2、光滑接觸面（地面、牆面類）

3、固定鉸鏈約束

4、可動鉸鏈約束（鏈杆約束）

5、固定端