canopen通訊是什麼

CANopen通訊是一種架構在控制區域網路(Control Area Network， CAN)上的高層通訊協定，包括通訊子協定及裝置子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場匯流排。

CANopen 實作了OSI模型中的網路層以上(包括網路層)的協定。CANopen 標準包括定址方案、數個小的通訊子協定及由裝置子協定所定義的應用層。