伺服電機的CW/CCW方向是怎樣規定的

脈衝+方向，即脈衝決定電機轉速，方向訊號決定電機轉動方向的輸入訊號給定模式。

CW+CCW脈衝，即CW脈衝決定順時針轉速，CCW決定逆時針轉速的輸入訊號給定模式。

要根據實際使用的伺服驅動器引數配置來區分，或者通過分析控制伺服驅動器的PLC程式來區分。