陳友諒兒子陳悝有後人嗎

沒有。

陳理有一個兒子陳明善，陳明善無後而逝。

陳理（1351年－1408年），湖廣省黃州府蘄水縣（今湖北省浠水縣）人，原籍湖廣省承天府沔陽州（今湖北省仙桃市），元朝末年大漢皇帝陳友諒的次子。

永樂六年十二月二十八日，陳理病死。有一子陳明善。李朝禮部贈米豆五十石、紙百卷、賜棺槨。陳明善無後而逝。（《李朝太宗實錄》卷十五，八年十二月乙巳。）