工業控制協議的形式通常有

工業控制通訊協議有CANBUS、MODBUS、profibus等。

簡介：

1、作為ISO11898CAN標準的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是製造廠中連線現場裝置（感測器、執行器、控制器等）、面向廣播的序列匯流排系統，最初由美國通用汽車公司（GM）開發用於汽車工業，後日漸增多地出現在製造自動化行業中。

2、Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用於工業現場的匯流排協議。

ModBus網路是一個工業通訊系統，由帶智慧終端的可程式序控制器和計算機通過公用線路或區域性專用線路連線而成。其系統結構既包括硬體、亦包括軟體。它可應用於各種資料採集和過程監控。

3、PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴於裝置生產商的現場匯流排標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud範圍內選擇且當匯流排系統啟動時，所有連線到匯流排上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用於製造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用於工廠自動化車間級監控和現場裝置層資料通訊與控制的現場匯流排技術。可實現現場裝置層到車間級監控的分散式數字控制和現場通訊網路，從而為實現工廠綜合自動化和現場裝置智慧化提供了可行的解決方案。