modbus通訊協議是半雙工

modbus通訊協議是主從非同步半雙工通訊協議。

採用主從式的通訊結構，可使一個主站對多個從站雙向通訊。主站可單獨和從站通訊，也可廣播式和所有從站通訊。

modbus某些特性是固定的：資訊幀結構，幀順序，通訊錯誤，異常情況處理，執行的功能碼。

modbus某些特性是可選的：傳輸介質，波特率，字元奇偶校驗，停止位個數，引數字址定義。